Etant donné que son objectif premier est de contribuer au développement économique de l’Afrique à travers l’appui à la création, la gestion, la pérennisation de petites et moyennes entreprises et la promotion de l’entrepreneuriat, le RAPEA compte s'implanter dans tous les pays d'Afrique. Ainsi, c'est à travers cette vision que certaines antennes ont vu le jour.